setup time, hold time

setup time : clk의 switching이 일어나기 전까지 입력이 정확히 인식되는데 필요한 최소 유지 기간을 말한다.

hold time : switching이 일어난 후 상태의 변화가 정확히 인식되도록 필요한 최소 시간을 말한다.